自動化技術(shù)的(de)發展水(shuǐ)平現已成爲衡量一個(gè)國家制(zhì)造業(yè)水(shuǐ)平的(de)重要指标。如(rú)何減少(shǎo)工(gōng)人(rén)工(gōng)作時間和(hé)勞動強度，提高(gāo)勞動生産率已經成爲自動化機械發展的(de)主要方向。數控自動送料機正是順應了自動化機械發展的(de)要求，是一種能(néng)夠全自動地(dì)給予加工(gōng)設備輸送原料的(de)機械裝備，把工(gōng)人(rén)從繁重而單調的(de)勞動中解脫出來，把更多的(de)經曆投入到(dào)機械加工(gōng)和(hé)新産品、新技術(shù)的(de)研發中來，具有(yǒu)重要的(de)意義。

一、外圍架構與控制(zhì)原理(lǐ)

自動送料機采用(yòng)伺服的(de)速度、扭矩的(de)方式，并通過數控系統和(hé)PLC的(de)I/O交換信息，獲知所需要的(de)動作，然後PLC輸出0-10V仿真量信号和(hé)輸出信号，控制(zhì)伺服正反轉實現退料和(hé)推料動作。在推料和(hé)退料結束點靠PLC的(de)輸出信号，實現速度、扭矩切換爲0，而減小(xiǎo)推料撞擊力度，減小(xiǎo)震動。

二、設備圖片

三、設備控制(zhì)櫃圖

四、B2伺服的(de)性能(néng)介紹
ASD-B2系列伺服的(de)功率數由0.1kW到(dào)3kW，其優越的(de)性能(néng)特點如(rú)下：
■ ASD-B2系列支持17位的(de)高(gāo)分(fēn)辨率編碼器(qì)，滿足機器(qì)設備高(gāo)精度定位控制(zhì)及平穩低速運轉的(de)應用(yòng)需求；
■ 可(kě)提供兩路(lù)高(gāo)達4M的(de)脈沖口，PG分(fēn)頻高(gāo)達128萬；
■ 優異的(de)高(gāo)速性能(néng)表現：速度響應帶寬爲550Hz,命令整定時間可(kě)達1ms以下；
■ 空載情況下，額定轉速-3000r/min至3000r/min加速時間隻需7ms；
■ 2組自動共振抑制(zhì)功能(néng)+一組手動共振抑制(zhì)；
■ 内置摩擦力補償，對上(shàng)位機功能(néng)的(de)互補。

五、結束語
台達伺服在自動送料機上(shàng)的(de)應用(yòng)，進一步提高(gāo)了其實用(yòng)性及安全可(kě)靠性，在技術(shù)上(shàng)也(yě)作了一系列的(de)改進：由原來油缸推料更改爲伺服，可(kě)以減少(shǎo)油污和(hé)振動，從而改善工(gōng)作環境。因此，伺服送料機能(néng)廣泛應用(yòng)于各類數控車(chē)床，具有(yǒu)較好的(de)發展前景。