台達現場(chǎng)總線産品在中央空調系統的(de)應用(yòng)
2013-8-11 20:58:49 點擊:


1 中央空調系統的(de)特點
本案例中,中央空調系統主要負責賣場(chǎng)一至三層的(de)冷(lěng)暖供給,其中一層主要爲商鋪和(hé)車(chē)庫,二、三層爲賣場(chǎng)區域。因賣場(chǎng)商品分(fēn)區擺放(fàng),各區域功能(néng)不同,造成人(rén)流密度分(fēn)布不均,導緻各區域溫度、CO2濃度差異,同時考慮到(dào)超市空調爲懸挂式安裝、冷(lěng)(暖)風分(fēn)區供給、就地(dì)回風,所以本系統采用(yòng)通過DeviceNet現場(chǎng)總線網絡進行(xíng)區域控制(zhì)、局部微調、集中管理(lǐ)的(de)控制(zhì)策略。
另一方面,不同時間、不同時段人(rén)流量差異較大(dà),溫度、CO2濃度也(yě)伴随人(rén)流量的(de)變化而變化,如(rú)人(rén)流量在周末、節假日增多、平時相(xiàng)對較少(shǎo),溫度、CO2濃度也(yě)相(xiàng)對較高(gāo)。本套自動控制(zhì)系統會(huì)根據現場(chǎng)環境對溫度、CO2濃度自動調節。
2 中央空調的(de)控制(zhì)
2.1總體結構設計(jì)
根據空調機組分(fēn)布特點,對于CO2濃度和(hé)室内溫度采用(yòng)區域控制(zhì);冷(lěng)(熱(rè))水(shuǐ)和(hé)風機采用(yòng)VWV、VAV混合控制(zhì)模式,由此達到(dào)舒适和(hé)節能(néng)目的(de)。
整個(gè)大(dà)樓共分(fēn)爲三層,一層3台AHU,二層3台AHU,三層2台AHU、1台PAH,每層都(dōu)由不同的(de)功能(néng)區域組成。所有(yǒu)AHU和(hé)PAH由1台總控制(zhì)器(qì)來負責整體控制(zhì)。每台AHU、PAH都(dōu)有(yǒu)1台各自獨立的(de)控制(zhì)箱。整體架構如(rú)圖1。

圖1 中央空調整體架構
2.2 總控制(zhì)器(qì)結構
總控制(zhì)器(qì)主要由觸摸屏、PLC以及DVPDNET掃描模塊構成。總控制(zhì)器(qì)通過台達的(de)DeviceNet總線與現場(chǎng)控制(zhì)器(qì)通訊,進行(xíng)數據交換。
觸摸屏通過RS485總線以MODBUS協議與總控制(zhì)器(qì)通訊,監視各台AHU的(de)運行(xíng)狀态。現場(chǎng)控制(zhì)器(qì)的(de)溫度、CO2濃度可(kě)以通過總控制(zhì)器(qì)的(de)觸摸屏來設定,設定好的(de)數據通過DeviceNet通訊分(fēn)發給各現場(chǎng)控制(zhì)器(qì)。
通過DVPDNET掃描模塊對整個(gè)網絡進行(xíng)管理(lǐ),并通過人(rén)機界面顯示各網絡節點的(de)狀态。當網絡上(shàng)的(de)節點發生異常時,相(xiàng)應的(de)指示燈點亮。實時顯示掃描模塊的(de)狀态,當掃描模塊發生錯誤時,顯示掃描模塊的(de)錯誤代碼。
2.3 現場(chǎng)控制(zhì)器(qì)
現場(chǎng)控制(zhì)器(qì)主要由DNA02模塊、PLC、變頻器(qì)、接觸器(qì)等部件(jiàn)構成。現場(chǎng)控制(zhì)器(qì)接受總控制(zhì)器(qì)的(de)溫度、CO2濃度設定指令。現場(chǎng)控制(zhì)器(qì)之間還可(kě)以通過總控制(zhì)器(qì)實現數據共享,将采集到(dào)的(de)溫度、CO2濃度等信号傳送給與該區域相(xiàng)關的(de)其他(tā)現場(chǎng)控制(zhì)器(qì)。現場(chǎng)控制(zhì)器(qì)控制(zhì)AHU、PAH空調機的(de)風機轉速、冷(lěng)(熱(rè))水(shuǐ)閥門開(kāi)度和(hé)新風閥開(kāi)度來調節室内溫度和(hé)CO2濃度。
2.4 AHU的(de)控制(zhì)流程
AHU操作箱可(kě)以選擇自動控制(zhì)或手動控制(zhì)。自動控制(zhì)時,現場(chǎng)溫度及CO2濃度由台達PLC智能(néng)控制(zhì)在允許的(de)設定範圍内;當操作箱出現故障時(如(rú)傳感器(qì)損壞、出現通訊故障等),可(kě)以選擇将變頻器(qì)以固定頻率運行(xíng)或者工(gōng)頻運行(xíng),以便檢修。
2.5 對于CO2的(de)濃度和(hé)人(rén)流量的(de)處理(lǐ)
在賣場(chǎng)中,根據空間區域布置CO2傳感器(qì)位置,主要在人(rén)員集中密集處采集CO2濃度值。CO2傳感器(qì)就近接線于現場(chǎng)控制(zhì)箱的(de)PLC,此信号經過集中控制(zhì)器(qì)發送給本區域相(xiàng)關的(de)空氣處理(lǐ)機組的(de)控制(zhì)器(qì),然後由各台AHU通過調整新風閥門開(kāi)度來引進新風量,調節室内CO2濃度。新風閥門的(de)開(kāi)度的(de)大(dà)小(xiǎo)是通過CO2濃度、室外溫度的(de)目标值依據其權重的(de)大(dà)小(xiǎo)來進行(xíng)PID控制(zhì)的(de)。
2.6 火(huǒ)警連鎖
系統與安防系統連動,當發生火(huǒ)警時,總控制(zhì)器(qì)上(shàng)人(rén)機出現報警畫面,同時空調機停止工(gōng)作,水(shuǐ)閥、風閥關閉,排煙系統啓動,排出煙霧。本系統提供一個(gè)幹接點與安防系統連動。
2.7 DeviceNet網絡配置
2.7.1 模塊設置
按照(zhào)表1分(fēn)别對網絡上(shàng)的(de)節點進行(xíng)設置。
表1 網絡節點配置
模塊名稱
|
節點地(dì)址
|
通訊速率
|
DVPDNET-SL掃描模塊
|
00
|
500K bps
|
DNA02
|
01
|
500K bps
|
DNA02
|
02
|
500K bps
|
… …
|
… …
|
… …
|
DNA02
|
09
|
500K bps
|
2.7.2使用(yòng)DeviceNet網絡配置工(gōng)具配置網絡
DeviceNet從站的(de)配置:
1)打開(kāi)DeviceNetBuilder軟件(jiàn),軟件(jiàn)界面如(rú)圖2所示。

圖2 DeviceNetBuilder軟件(jiàn)界面圖
2)選擇“設置(S)”功能(néng)點“通訊設置”,選擇“系統通道”指令。如(rú)圖3所示。

圖3 通訊設置界面
3)在此對計(jì)算機與SV 主機的(de)通訊參數進行(xíng)設置。如(rú)“通訊端口”、“通訊地(dì)址”、“通訊速率”、“通訊格式”。設置正确後,點擊“确定”按鈕,返回主界面。
4)選擇“網絡(N)”菜單點“在線”指令。彈出圖4所示窗口。

圖4 通訊通道選擇界面
5)按“确定”對DeviceNet網絡進行(xíng)掃描,正常情況下彈出掃描進度條,按“取消”返回主畫面。
6)如(rú)果上(shàng)述對話(huà)框的(de)進度條一直沒有(yǒu)動作,則說明(míng)PC 和(hé)SV PLC通訊連接不正常或PC上(shàng)有(yǒu)其他(tā)程序使用(yòng)串口。掃描結束後,會(huì)提示”掃描網絡已完成”。此時,網絡中被掃描到(dào)的(de)所有(yǒu)節點的(de)圖标和(hé)設備名稱都(dōu)會(huì)顯示在軟件(jiàn)界面上(shàng),如(rú)圖5所示。在此例中DVPDNET的(de)節點地(dì)址爲01。

圖5 掃描後軟件(jiàn)界面顯示
7)用(yòng)鼠标雙擊VFD-F Drives節點,彈出下圖所示窗口。

圖6 節點配置界面
8)在此對VFD-F變頻器(qì)的(de)識别參數以及IO信息進行(xíng)确認。确認配置無誤後,點擊“确定”按鈕。返回主界面。
9)其它從站(如(rú)PLC等)的(de)配置與節點1操作步驟類似,這裏不再贅述。
DVPDNET掃描模塊(主站)的(de)配置:
1)雙擊DNETScanner(節點0)的(de)圖标,彈出“掃描模塊配置…”對話(huà)框,可(kě)以看到(dào)左邊的(de)列表裏有(yǒu)當前可(kě)用(yòng)節點VFD-FDrives 230V 50HP,DVP-SS/SA/EH PLC,VFD-FDrives 230V 20HP,DVP-SS/SA/EH PLC,VFD-MDrives 230V 5HP,DVP-SS/SA/EH PLC… …。右邊有(yǒu)一個(gè)空的(de)”掃描列表”。

圖7 模塊掃描配置界面
2)将圖7中左邊列表中的(de)DeviceNet 從站設備移入掃描模塊的(de)掃描列表中。具體步驟爲:選中 DeviceNet 從站節點,然後點擊“>”,如(rú)圖8所示。按照(zhào)此步驟,即可(kě)将DeviceNet 從站節點依次移入到(dào)掃描模塊的(de)掃描列表内。

圖8 從站設備移入掃描模塊
3)确認無誤後,點擊“确定”按鈕。
4)選擇“網絡(N)”菜單點“下載”指令,将配置下載到(dào)DVPDNET-SL掃描模塊内。下載時,如(rú)果SV主機處于運行(xíng)模式,會(huì)彈出”警告”對話(huà)框。
5)點擊“是”按鈕,将配置下載至掃描模塊,确認PLC處于RUN模式。
2.7.3 DVPDNET-SL掃描模塊和(hé)從站的(de)IO數據映射
表2 DVPDNET-SL掃描模塊→DeviceNet從站
DVPDNET-SL掃描模塊寄存器(qì)
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從站設備元件(jiàn)裝置
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D6287
|
VFD-F Drives 230V 50HP變頻器(qì)
|
VFD-F變頻器(qì)命令字
|
|
D6288
|
VFD-F變頻器(qì)頻率字
|
||
D6289
|
PLC
|
D500(溫度設定信号)
|
|
D6290
|
VFD-F Drives 230V 20HP變頻器(qì)
|
VFD-F變頻器(qì)命令字
|
|
D6291
|
VFD-F變頻器(qì)頻率字
|
||
D6292
|
PLC
|
D500(溫度設定信号)
|
|
D6293
|
D501(CO2濃度設定信号)
|
||
……
|
……
|
……
|
|
……
|
……
|
……
|
|
D6314
|
VFD-F Drives 230V 20HP 變頻器(qì)
|
VFD-F變頻器(qì)命令字
|
|
D6315
|
VFD-F變頻器(qì)頻率字
|
||
D6316
|
PLC
|
D500(溫度設定信号)
|
表3 DeviceNet從站→DVPDNET-SL掃描模塊
DVPDNET-SL掃描模塊寄存器(qì)
|
從站設備元件(jiàn)裝置
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D6037
|
VFD-FDrives 230V 50HP變頻器(qì)
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VFD-F變頻器(qì)狀态字
|
|
D6038
|
VFD-F變頻器(qì)設置頻率
|
||
D6039
|
PLC
|
D408(現場(chǎng)溫度信号)
|
|
D6040
|
VFD-F Drives 230V 20HP變頻器(qì)
|
VFD-F變頻器(qì)狀态字
|
|
D6041
|
VFD-F變頻器(qì)設置頻率
|
||
D6042
|
PLC
|
D500(現場(chǎng)溫度信号)
|
|
D6043
|
D501(現場(chǎng)CO2濃度信号)
|
||
……
|
……
|
……
|
|
……
|
……
|
……
|
|
D6064
|
VFD-F Drives 230V 20HP 變頻器(qì)
|
VFD-F變頻器(qì)狀态字
|
|
D6065
|
VFD-F變頻器(qì)設置頻率
|
||
D6066
|
PLC
|
D408(現場(chǎng)溫度信号)
|
2.7.4 保存配置數據
選擇“文(wén)件(jiàn)(F)”菜單中“保存(S)”命令,将當前的(de)網絡配置保存。
2.8 DeviceNet網絡監視
2.8.1實現原理(lǐ)
掃描模塊對掃描列表中的(de)節點進行(xíng)實時監控,并将掃描列表中的(de)每個(gè)節點的(de)狀态映射到(dào)一個(gè)位,使用(yòng)者可(kě)以通過監控D6032~D6035的(de)内容獲取各網絡節點的(de)狀态信息。
表4 PLC裝置與網絡節點的(de)對應關系
PLC元件(jiàn)
|
對應網絡節點
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b15
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b14
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b13
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… …
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b2
|
b1
|
b0
|
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D6032
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節點15
|
節點14
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節點13
|
… …
|
節點2
|
節點1
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節點0
|
D6033
|
節點31
|
節點30
|
節點29
|
… …
|
節點18
|
節點17
|
節點16
|
D6034
|
節點47
|
節點46
|
節點45
|
… …
|
節點34
|
節點33
|
節點32
|
D6035
|
節點63
|
節點62
|
節點61
|
… …
|
節點50
|
節點49
|
節點48
|
當掃描列表中的(de)節點正常時,相(xiàng)應的(de)位爲OFF狀态,當掃描列表中的(de)節點發生異常時,相(xiàng)應的(de)位爲ON狀态。
用(yòng)戶通過監控D6036的(de)内容實時獲取掃描模塊的(de)狀态信息。當掃描模塊正常工(gōng)作時,D6036的(de)内容爲0;當掃描模塊處于初始化時,D6036高(gāo)字節内容爲1,低字節内容爲0;當掃描模塊發生錯誤時,D6036高(gāo)字節内容爲2,錯誤的(de)詳細信息參考D6036低字節的(de)錯誤代碼 。
表5 D6036監控信息
PLC元件(jiàn)
|
說明(míng)
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b15
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b14
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b13
|
b12
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b11
|
b10
|
b9
|
b8
|
b7
|
b6
|
b5
|
b4
|
b3
|
b2
|
b1
|
b0
|
|
D6036
|
掃描模塊狀态
(0:正常,1:初始化,2:錯誤)
|
掃描模塊錯誤代碼
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2.8.2 PLC元件(jiàn)說明(míng)
表6 PLC元件(jiàn)
PLC元件(jiàn)
|
元件(jiàn)說明(míng)
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M0~M63
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節點0~節點63狀态指示
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C0~C63
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節點0~節點63錯誤計(jì)數器(qì)
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M100
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當M100=ON時,主站處于正常狀态
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M101
|
當M101=ON時,主站處于初始化狀态
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M102
|
當M102=ON時,主站處于錯誤狀态
|
D10
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主站的(de)錯誤次數
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D11
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主站的(de)錯誤代碼
|
PLC程序(DeviceNet網絡監控部分(fēn)):

圖9 PLC程序
人(rén)機畫面(DeviceNet網絡監控部分(fēn)):
DeviceNet網絡節點的(de)狀态監控畫面和(hé)DVPDNET掃描模塊的(de)監控畫面如(rú)圖10所示。

圖10 前四個(gè)是網絡節點的(de)狀态監控畫面,後一個(gè)是掃描模塊的(de)監控畫面
3 DeviceNet現場(chǎng)總線控制(zhì)系統特點
與傳統的(de)控制(zhì)系統相(xiàng)比,基于現場(chǎng)總線産品的(de)空調系統具有(yǒu)以下特點:布線簡單,節省安裝費用(yòng)。DeviceNet通過一根通訊線實現整個(gè)網絡各節點之間的(de)通訊,相(xiàng)對于傳統的(de)點對點控制(zhì)系統,節省大(dà)量的(de)電纜,縮短的(de)安裝時間,降低了安裝費用(yòng);可(kě)靠性高(gāo)。DeviceNet通過一根通訊線控制(zhì)整個(gè)網絡。主站模塊對整個(gè)網絡實時監控,通過監控主站模塊,能(néng)夠迅速的(de)獲知發生故障的(de)節點設備,便于快速排除故障;當網絡上(shàng)的(de)某一節點發生故障,不會(huì)影響其它節點的(de)正常工(gōng)作。
4 結束語
中央空調系統采用(yòng)DeviceNet現場(chǎng)總線控制(zhì)技術(shù),便于安裝和(hé)調試,極大(dà)提高(gāo)了控制(zhì)系統的(de)可(kě)靠性和(hé)實時性。DeviceNet現場(chǎng)總線适用(yòng)于電器(qì)設備和(hé)控制(zhì)設備的(de)設備級網絡控制(zhì)。現場(chǎng)總線的(de)顯著優點決定著(zhe)其廣泛應用(yòng)将成爲未來控制(zhì)領域的(de)發展趨勢。
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