在簡要介紹假撚彈力絲機（加彈機）加工(gōng)原絲成具有(yǒu)低彈和(hé)中彈性能(néng)的(de)彈力絲的(de)加工(gōng)設備原理(lǐ)的(de)基礎上(shàng)，系統研討(tǎo)台達變頻器(qì)加彈機運動控制(zhì)應用(yòng)技術(shù)。

    關鍵詞：加彈機擺頻功能(néng)變頻器(qì)台達

    加彈機的(de)全稱叫假撚彈力絲機，是一種将POY絲等原絲加工(gōng)成具有(yǒu)低彈和(hé)中彈性能(néng)的(de)彈力絲的(de)加工(gōng)設備。在紡織機械的(de)多功能(néng)彈力絲機上(shàng)，拉伸變形是重要的(de)加工(gōng)環節之一。對絲條材料進行(xíng)加熱(rè)和(hé)恒溫控制(zhì)會(huì)直接影響絲條拉伸變形的(de)質量。絲條溫度的(de)恒定性和(hé)絲條之間的(de)一緻性，對絲條變形的(de)強度，緊縮伸長率，卷曲和(hé)染色不勻等質量指标都(dōu)有(yǒu)極大(dà)的(de)影響。

    2加彈機簡介

    加彈機的(de)結構（圖1）一般設置成對稱的(de)A側（左側）和(hé)B側（右側），在每一側分(fēn)别安裝有(yǒu)上(shàng)熱(rè)箱和(hé)下熱(rè)箱，每一隻熱(rè)箱上(shàng)安裝有(yǒu)加熱(rè)器(qì)和(hé)溫度傳感器(qì)，它們構成了加彈機的(de)加熱(rè)和(hé)測量部分(fēn)。加彈機的(de)傳動系統一般采用(yòng)多個(gè)變頻器(qì)分(fēn)别控制(zhì)各個(gè)傳動部件(jiàn)的(de)速度，通過安裝于傳動部件(jiàn)上(shàng)的(de)測速傳感器(qì)（編碼器(qì)或者接近開(kāi)關），實時測控各個(gè)變頻器(qì)的(de)速度，以滿足拉伸和(hé)假撚的(de)工(gōng)藝要求，因此變頻器(qì)的(de)閉環恒速控制(zhì)至關重要。

    本文(wén)介紹的(de)加彈機案例由9台或者11台變頻器(qì)組成(2.2kw八台，1.5kw兩台，7.5kw/15kw一台，分(fēn)别控制(zhì)左一羅拉，右一羅拉，左二羅拉，右二羅拉，左三羅拉，右三羅拉，左黑(hēi)輥，右黑(hēi)輥，左橫動機構，右橫動機構，龍帶)，其中2台變頻器(qì)需要具備擾動功能(néng)（一種紡織傳動專用(yòng)功能(néng)，也(yě)可(kě)以稱爲三角波功能(néng)。），主要用(yòng)于控制(zhì)橫動機構；其餘7台由于對速度的(de)穩定性和(hé)精确性要求比較高(gāo)，需要具備速度回饋功能(néng)，工(gōng)程上(shàng)爲了節約成本，一般脈沖信号由外部接近開(kāi)關來提供。    www.ucani.net