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矩形滑動導軌與直線導軌的(de)比較

2014-6-24 11:43:00      點擊:

   床采用(yòng)矩形滑動導軌還是直線導軌-有(yǒu)人(rén)說這是新老學派之争,或者嚴格講這是用(yòng)戶喜好問題。不管怎樣,機床和(hé)支承件(jiàn)造業(yè)中多數人(rén)贊同用(yòng)途是決定性因素。
現在,涉足機床領域的(de)人(rén)都(dōu)了解矩形滑動與直線導軌之間的(de)區别。現實情況是,每當提到(dào)矩形滑動導軌,人(rén)們會(huì)聯想到(dào)大(dà)型機床-那種剛性良好,用(yòng)一把刀(dāo)緩慢(màn)地(dì)在大(dà)尺寸工(gōng)件(jiàn)上(shàng)作深切削的(de)機床;另一方面,直線導軌暗(àn)示的(de)是高(gāo)速、負載較輕的(de)機床。但(dàn)不論對那種導軌來說,考慮的(de)著(zhe)眼點是相(xiàng)同的(de),那就是速度、剛性和(hé)負載。
美(měi)國GIDDINGS & LEWS公司用(yòng)過各種導軌系統-從傳統的(de)矩形滑動導軌和(hé)滾子鏈、到(dào)直線導軌與液體靜壓導軌。決定采 用(yòng)哪種系統往往是一大(dà)難題,對G & L公司的(de)專家們來說也(yě)是如(rú)此。
生産經理(lǐ)KEN CAMPSHURE說:“根據經驗,研究指定用(yòng)途,工(gōng)程師(shī)們會(huì)提出這樣一些問題,如(rú)機床将承受的(de)是何種負載,要求的(de)阻尼值是多少(shǎo), 以及要求的(de)移動速度是多少(shǎo)之類。”一台特定機床甚至可(kě)能(néng)需要多種導軌也(yě)許更有(yǒu)利,如(rú)果對速度更加關注,則可(kě)以考慮直線導軌。G & L認爲導軌系統無所謂對錯,{TodayHot}隻要它與用(yòng)途相(xiàng)适應就好。”
按該公司的(de)看法,如(rú)果機床發生沖撞,直線導軌可(kě)能(néng)更容易受到(dào)損壞。這時在導軌系統滾珠或滾子内能(néng)發生表面下的(de)破碎,最終使導軌無法使 用(yòng)。而滑動導軌有(yǒu)助于減少(shǎo)此類損壞,因爲它們接觸面積大(dà)。短形滑動導軌一旦損壞,其修複 難度也(yě)大(dà)。
與矩形滑動導軌爲達到(dào)精密匹配需磨削頂闆與底面要求相(xiàng)比,直線導軌裝配時需做的(de)表面準備工(gōng)作較少(shǎo)。
CAMPSHURE 認爲:“直線導軌不是一種萬能(néng)解決方案,但(dàn)對速度而言它是一個(gè)不錯的(de)方案,機床制(zhì)造者都(dōu)圍繞著(zhe)移動速度來推動,不過,較大(dà)型機床可(kě)能(néng)要求更堅固的(de)系統。”
另一方面,結實的(de)摩擦支承系統,象矩形滑動導軌,可(kě)能(néng)存在爬行(xíng)問題,這會(huì)影響園弧插補。爲 了加工(gōng)一個(gè)圓,機床的(de)坐标軸沿某一方向移動, 緩慢(màn)降速,再沿相(xiàng)反方向進給。在這種方向改變過程中有(yǒu)一速度零點。
THOMSON工(gōng)業(yè)公司的(de)SCOTT SCHULER認爲,短形滑動導軌系統會(huì)産生靜、動摩擦系數之間的(de)差别。在用(yòng)鋼球檢棒測試中這表現爲“突然停頓”,或加工(gōng)精度的(de)降低。SCHULER補充 說:“滾動接觸支承,對大(dà)多數零件(jiàn)都(dōu)能(néng)消除這種現象。”他(tā)提到(dào)每次滑動接觸支承矩形滑動導軌移動時,就會(huì)有(yǒu)靡磨損。随著(zhe)時間的(de)推移,機床性能(néng)發生變化,精度開(kāi)始降低。采用(yòng)滾動接觸支承(直線導軌),磨損明(míng)顯減小(xiǎo)。事實上(shàng),滾動接觸支承制(zhì)造商能(néng)精确決定一個(gè)支承能(néng)特續多長時間不出現明(míng)顯磨損。
直線系統的(de)導軌,與矩形滑動導軌及其滑動件(jiàn)的(de)較大(dà)面積比較,相(xiàng)對較小(xiǎo)。MORI SEIKI公司的(de)JOHNMEDONALD解釋說,“最小(xiǎo)的(de)接觸面積,極大(dà)地(dì)降低了摩擦,從而使響應更迅速,快移速度更高(gāo)。”

速度

當然,速度是影響導軌選擇的(de)一個(gè)關鍵因素。這也(yě)就是一些制(zhì)造商之所以緻力于完善矩形滑動導軌和(hé)直線系統兩者速度的(de)原因。
例如(rú),TOYODA公司的(de)50号錐孔的(de)矩形滑動導軌的(de)機床,包括FA630卧式加工(gōng)中心,速度象某些直線導軌機床一樣快,TOYODA公司現在使用(yòng)RULON,一種具有(yǒu)爬行(xíng)可(kě)能(néng)性最小(xiǎo)的(de)更緻密的(de)材料來代替TURCITE,作爲矩形滑動導軌的(de)配合面。
爲進一步降低表面阻力,TOYODA使用(yòng)一種粘度更高(gāo)的(de)導軌潤滑油,構成3 U M厚的(de)油膜,隻是以前用(yòng)的(de)油膜 厚度的(de)一半。這種由脈沖計(jì)量并有(yǒu)壓力存在的(de)潤滑油膜運行(xíng)到(dào)導軌全長,而且隻在快速送進運動時才供油。加速到(dào)最大(dà)的(de)移動速度幾乎是立刻完成的(de),實際上(shàng)不存在爬行(xíng),而且引起變形的(de)熱(rè)量會(huì)很快{HotTag}消散。
借助薄油膜和(hé)RULON的(de)組合,FA630的(de)快移速度達到(dào)30M/MIN;其矩形滑動導軌提供的(de)全長定位精度爲+-0.003MM,在所有(yǒu)軸行(xíng)程上(shàng)的(de)重複定位精度均爲+-0.002MM。
G & L公司采取了另一條途徑,它使用(yòng)了可(kě)現場(chǎng)更換的(de)在淬硬磨削的(de)鋼導軌上(shàng)運行(xíng)的(de)循環流滾子支承,獲得了比短形滑動導軌更好的(de)性能(néng)。這些導軌較寬且分(fēn)開(kāi)較遠,以便在X軸全部行(xíng)程上(shàng)支承滑座與立柱,同時提供比正常矩形滑動導軌更高(gāo)的(de)移動速度。一個(gè)例子是ORION卧式加工(gōng)中心,快速移動達到(dào) 25M/MIN。
但(dàn)即使做了諸如(rú)此類的(de)改進,矩形滑動導軌仍存在局限性。例如(rú),G & L公司制(zhì)造了一台快速移動達到(dào)75M/MIN的(de)機床.公司技術(shù)副總載RAAB認爲因受相(xiàng)關熱(rè)源的(de)影響,采用(yòng)矩形滑動導軌是無法達到(dào)這種速度的(de)。
當然,直線導軌,如(rú)同矩形滑動導軌一樣,也(yě)能(néng)移動得比它們通常的(de)速度更快。例如(rú),伊利諾州SCHAUMBURG的(de)THK美(měi)國公司,使用(yòng)滾珠保持器(qì),就可(kě)勉強獲得高(gāo)于SHS LM導軌系統的(de)速度。THK的(de)JOHNWILSON報告說,根據負載,速度最高(gāo)可(kě)達約5M/S。他(tā)解釋說,在循環 式直線導軌的(de)滑架内,滾珠沿著(zhe)滾道移向滑道,然後到(dào)達曲線回珠區。這種内通道引導鋼珠到(dào)達另一曲線回珠區并返回到(dào)滾道。在THK系統内,(圖3),各個(gè)滾珠都(dōu)置于彈性材料的(de)滾珠保持器(qì)或分(fēn)離(lí)器(qì)内。保持器(qì)使滾珠保持均勻分(fēn)布狀态通過承載區,回珠區和(hé)曲線區。這種安排避免了滾珠相(xiàng)互間的(de)接觸,減小(xiǎo)了磨擦,并提供了潤滑油槽。所有(yǒu)這些都(dōu)有(yǒu)助于提高(gāo)系統的(de)速度。
按照(zhào)同樣的(de)方法,馬薩諸塞州B E D F O R D的(de)SCHNEEBERGER的(de)MONORAIL BM機床(圖4)配有(yǒu)整體式滑架體,并帶有(yǒu)直接向裏注塑成形的(de)塑性循環通道。這就減小(xiǎo)了零件(jiàn)的(de)數量和(hé)滾珠循環中的(de)變換次數,從而使滾珠移動平穩以達到(dào)高(gāo)精度和(hé)高(gāo)速度.此系統安裝在梯形的(de)導軌上(shàng),這種形狀在剛性方面優化了滑架橫截面。
ENSHU(遠州)美(měi)國公司的(de)PETER NAGEL評論說,“采用(yòng)滾珠支承直線導軌,加速與減速都(dōu)很快。多數機床都(dōu)有(yǒu)較高(gāo)的(de)快移速度,但(dàn)在短距離(lí)移動時,走過的(de)距離(lí)不足以達到(dào)預期速度。”具有(yǒu)低爬行(xíng)性能(néng)的(de)直線導軌能(néng)使機床在短距離(lí)内迅速提高(gāo)速度。“然而,不隻是導軌,其它機床要素,象工(gōng)作台質量,工(gōng)件(jiàn)重量,伺服裝置尺寸和(hé)響應能(néng)力,都(dōu)對機床速度有(yǒu)影響。

鋼性與負載
在直線導軌機床剛出現時,采用(yòng)現有(yǒu)的(de)負前角硬質合金(jīn)刀(dāo)具會(huì)産生強烈的(de)固有(yǒu)振動,它不能(néng)很好地(dì)與未成熟的(de)設計(jì)互爲補充。NAGEL認爲,這曾是一個(gè)不幸,但(dàn)新機床的(de)成本低于矩形滑動導軌機床,所以這也(yě)不全是不幸。
NAGEL補充解釋,”現在,改進了刀(dāo)具和(hé)精細導軌的(de)組合有(yǒu)助于生産出不僅花費較少(shǎo),速度高(gāo)于前者,而且剛性更好。當今的(de)刀(dāo)具切削都(dōu)帶有(yǒu)剪切或剝離(lí)的(de)作用(yòng), 所以不會(huì)有(yǒu)強烈沖撞發生。再加直線導軌做得又(yòu)低又(yòu)寬,并且爲了穩定選擇了最佳布局。”
HAAS自動設備公司總裁GENG HAAS認爲,直線導軌在其鋼性方面曾受到(dào)不公正的(de)批評。他(tā)說:“今天機械加工(gōng)的(de)99%,切削功率不到(dào)29.4KW。如(rú)果一個(gè)車(chē)間要進行(xíng)這種類型切削,那矩形滑動導軌可(kě)能(néng)顯現出優勢,但(dàn)根據我公司在機床上(shàng)的(de)實踐經驗,對特别重型的(de)切削,直線導軌能(néng)做得跟矩形滑,動導軌一樣好。”
THK對與直線導軌塊有(yǒu)聯系的(de)剛性問題,提出了有(yǒu)意義的(de)解決辦法:在軌道上(shàng) 有(yǒu)一段圓弧,它以接近匹配的(de)半徑容納滾珠.代替一個(gè)滾珠在平直軌道表面上(shàng)單點接觸, 使多個(gè)滾珠表面與軌道接觸,形成直列接觸。該公司做法的(de)不同之處是使支撐面對面排列,所以不管加在這個(gè)導軌塊上(shàng)的(de)負載來自哪個(gè)方向,總是有(yǒu)2個(gè)接觸點。
在一個(gè)滑架内4排滾珠之中,在任何給定時間隻有(yǒu)兩排接觸軌道,保證有(yǒu)負載時另兩排不被卡住。承 載的(de)兩排有(yǒu)輕微變形,從而填充了更多的(de)滾道空間。這有(yǒu)助于阻尼振動。
THK的(de)Wilson說,增加剛性的(de)另一方法,是在系統内使用(yòng)更多的(de)滑架塊-代替 有(yǒu)4個(gè)導軌塊的(de)兩條軌道,系統可(kě)以用(yòng)6個(gè)導軌塊和(hé)兩條導軌運行(xíng)。但(dàn),更常見的(de)增加剛性的(de)做法是調整滑架内滾珠直徑的(de)尺寸,即所謂的(de)預負載的(de)方法。
爲了預負載,支撐制(zhì)造商磨削滑架和(hé)軌道以在兩者之間建立一個(gè)特殊的(de)尺寸的(de)空間。裝入此空間内的(de)滾珠或滾柱的(de)尺寸将決定預負載的(de)量值。使用(yòng)大(dà)于此空間的(de)滾珠或滾柱将使滾動體受到(dào)“預擠壓”或“預負載”,使它們少(shǎo)些彈性,多些剛性以頂住切削時産生的(de)力。www.ucani.net