三菱伺服MR-ES系列是MR-E的(de)基礎上(shàng)開(kāi)發的(de)，保持了高(gāo)性能(néng)但(dàn)是限定了功能(néng)的(de)AC伺服系列。MR-ES系列從控制(zhì)模式上(shàng)又(yòu)可(kě)分(fēn)成MR-E-A（位置控制(zhì)模式和(hé)速度控制(zhì)模式），MR-E-AG（模拟量輸入的(de)速度控制(zhì)模式和(hé)轉矩控制(zhì)模式）。三菱伺服MR-ES系列的(de)配套伺服電機的(de)最新編碼器(qì)采用(yòng)131072脈沖/轉分(fēn)辨率的(de)增量位置編碼器(qì)，頻率響應從原來的(de)300HZ提升到(dào)500HZ。

1、三菱伺服高(gāo)性能(néng)（繼承了MR-J2S的(de)高(gāo)性能(néng)）

● 高(gāo)響應性，從原來的(de)300HZ提升到(dào)了500HZ；

● 高(gāo)精度定位；

● 高(gāo)水(shuǐ)平自動調諧，能(néng)輕易實現增益設置；

● 采用(yòng)自适應震動抑制(zhì)控制(zhì)，降低震動；

● 通過在個(gè)人(rén)電腦(nǎo)上(shàng)安裝的(de)軟件(jiàn)實現最佳調諧；

● 脈沖序列輸入（位置、速度控制(zhì)），模拟量輸入（速度、力矩控制(zhì)）兩種用(yòng)途；

2、三菱伺服簡化操作（操作簡單）

●  插座配置在前面闆上(shàng)，方便連接；

●  采用(yòng)插座方式，接線容易；

● 設置方法與J2-SUPER具有(yǒu)互換性；