一、台達伺服電機的(de)定義：

　　台達伺服電機，又(yòu)名，台達伺服馬達，是将電信号轉換成轉軸的(de)角位移或角速度的(de)補助馬達間接變速裝置，是可(kě)以連續旋轉的(de)電——機械轉換器(qì)，是在自動化控制(zhì)系統中控制(zhì)機械元件(jiàn)遠轉的(de)微特電機（又(yòu)名：執行(xíng)電機）。

　　

它是由台灣台達研發、生産和(hé)銷售。

 

二、台達伺服電機的(de)功能(néng)：

　　台達伺服電機的(de)功能(néng)，是精 确地(dì)控制(zhì)自動化控制(zhì)系統中機械元件(jiàn)速度、扭矩，準 确地(dì)控制(zhì)機械元件(jiàn)的(de)位置。

 

三、台達伺服電機的(de)工(gōng)作原理(lǐ)：

　　台達伺服電機的(de)工(gōng)作原理(lǐ)與交流感應電動機相(xiàng)同：在定子上(shàng)有(yǒu)兩個(gè)相(xiàng)空間位移90°電角度的(de)勵磁繞組Wf和(hé)控制(zhì)繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用(yòng)施加到(dào)Wc上(shàng)的(de)交流電壓或相(xiàng)位的(de)變化，達 到(dào)控制(zhì)電機運行(xíng)的(de)目的(de)。

 

四、台達伺服電機的(de)特點：

　　4.1、運行(xíng)穩定；

　　4.2、可(kě)控性好；

　　4.3、響應快 速；

　　4.4、靈敏度高(gāo)；

　　4.5、機械特性和(hé)調節特性的(de)非線性度指标嚴格（要求分(fēn)别小(xiǎo)于10％～15％和(hé)小(xiǎo)于15％～25％）等特點；

五、台達伺服電機與直流伺服電機的(de)優勢：

　　伺服電機有(yǒu)交流伺服電機和(hé)直流伺服電機兩種，台達伺服電機屬于交流伺服電機，與直流伺服電機比較，主要優勢如(rú)下：

　　5.1、無電刷和(hé)換向器(qì)，因此工(gōng)作可(kě) 靠，對維護和(hé)保養要求低；

　　5.2、定子繞組散熱(rè)比較方便；

　　5.3、慣量小(xiǎo)，易于提 高(gāo)系統的(de)快 速性；

　　5.4、适應于高(gāo) 速大(dà)力矩工(gōng)作狀态；

　　5.5、同功率下有(yǒu)較小(xiǎo)的(de)體積和(hé)重量。

　　台達伺服電機應用(yòng)案例

　　随著(zhe)世界能(néng)源供應的(de)日趨緊張，可(kě)再生能(néng)源光(guāng)伏産品發展迅猛，據行(xíng)業(yè)統計(jì)2005年全 國太陽能(néng)電池産能(néng)爲300MW，到(dào) 2007年已發展到(dào)1000MW，到(dào)2010年我國太陽能(néng)電池/組件(jiàn)産能(néng)将達 到(dào)5000MW以上(shàng)，顯示出對單晶和(hé)多晶矽有(yǒu)很大(dà)的(de)市場(chǎng)需求，比原來的(de)市場(chǎng)預期提前了10年以上(shàng)，也(yě)預示出單晶矽爐的(de)市場(chǎng)需求将成倍增長。單晶矽爐是半導體材料直拉法晶體專 用(yòng)設備，其矽單晶棒料經切割等後續工(gōng)藝處理(lǐ)成芯片被制(zhì)作爲二極管.太陽能(néng)電池.集成電路(lù)等半導體材料的(de)主要器(qì)件(jiàn)。近幾年來由于國 際能(néng)源危機及地(dì)球環境改善帶來對新能(néng)源，可(kě)再生能(néng)源的(de)巨 大(dà)需求，光(guāng)伏産業(yè)出現前 所  未 有(yǒu)的(de)增長，半導體矽材料的(de)生産又(yòu)進入新的(de)發展期，因此大(dà)力加速發展可(kě)再生能(néng)源.矽光(guāng)伏産業(yè)及共基礎材料---高(gāo)純半導體矽（單晶.多芯片）材料已成爲當務之急，而矽材料的(de)生長離(lí)不開(kāi)單晶矽爐和(hé)多晶矽爐的(de)設備支持。

　　二、單晶矽爐的(de)工(gōng)藝流程簡介、技 術(shù)需求及方案的(de)分(fēn)析

　　2-1、單晶矽爐的(de)工(gōng)藝流程簡介

　　單晶矽爐爐的(de)組成組件(jiàn)可(kě)分(fēn)成四部分(fēn)

　　（1）爐體：包括石英坩埚，石墨坩埚，加熱(rè)及絕熱(rè)組件(jiàn)，爐壁

　　（2）晶棒及坩埚拉升旋轉機構：包括籽晶夾頭，吊線及拉升旋轉組件(jiàn)

　　（3）氣氛壓力控制(zhì)：包括氣體流量控制(zhì)，真空系統及壓力控制(zhì)閥

　　（4）控制(zhì)系統：包括偵測感應器(qì)及電腦(nǎo)控制(zhì)系統

　　加工(gōng)工(gōng)藝：

　　加料→熔化→縮頸生長→放(fàng)肩生長→等徑生長→尾部生長

　　（1）加料：将多晶矽原料及雜質放(fàng)入石英坩埚内，雜質的(de)種類依電阻的(de)N或P型而定。雜質種類有(yǒu)硼，磷，銻，砷。

　　（2）熔化：加完多晶矽原料于石英埚内後，長晶爐必 須關閉并抽成真空後充入高(gāo)純氩氣使之維持一定壓力範圍内，然後打開(kāi)石墨加熱(rè)器(qì)電源，加熱(rè)至熔化溫度（1420℃）以上(shàng)，将多晶矽原料熔化。

　　（3）縮頸生長：當矽熔體的(de)溫度穩定之後，将籽晶慢(màn)慢(màn)浸入矽熔體中。由于籽晶與矽熔體場(chǎng)接觸時的(de)熱(rè)應力，會(huì)使籽晶産生位錯，這些位錯必 須利用(yòng)縮勁生長使之消失掉。縮頸生長是将籽晶快 速向上(shàng)  提升，使長出的(de)籽晶的(de)直徑縮小(xiǎo)到(dào)一定大(dà)小(xiǎo)（4-6mm）由于位錯線與生長軸成一個(gè)交角，隻要縮頸夠長，位錯便能(néng)長出晶體表面，産生零位錯的(de)晶體。

　　（4）放(fàng)肩生長：長完細頸之後，須降低溫度與拉速，使得晶體的(de)直徑漸漸增大(dà)到(dào)所需的(de)大(dà)小(xiǎo)。

　　（5）等徑生長：長完細頸和(hé)肩部之後，借著(zhe)拉速與溫度的(de)不斷調整，可(kě)使晶棒直徑維持在正負2mm之間，這段直徑固定的(de)部分(fēn)即稱爲等徑部分(fēn)。單晶矽片取自于等徑部分(fēn)。

　　（6）尾部生長：在長完等徑部分(fēn)之後，如(rú)果立刻将晶棒與液面分(fēn)開(kāi)，那麽效應力将使得晶棒出現位錯與滑移線。于是爲了避免此問題的(de)發生，必須将晶棒的(de)直徑慢(màn)慢(màn)縮小(xiǎo)，直到(dào)成一尖點而與液面分(fēn)開(kāi)。這一過程稱之爲尾部生長。長完的(de)晶棒被升至上(shàng)爐室冷(lěng)卻一段時間後取出，即完成一次生長周期。單晶矽爐整機如(rú)下圖：

　　2-2、技 術(shù)需求和(hé)方案分(fēn)析

　　單晶矽爐上(shàng)面共需要四個(gè)軸驅動，其中2個(gè)使用(yòng)的(de)是伺服控制(zhì)系統，另外2個(gè)使用(yòng)的(de)是直流驅動裝置實現；該設備根據工(gōng)藝需要，設備分(fēn)爲爐架、主爐室、副室、提拉旋轉機構，下随動機構及液壓提 升機構、真空及氣路(lù)系統、水(shuǐ)冷(lěng)系統、光(guāng)學測量系統、電加熱(rè)和(hé)運動控制(zhì)系統及計(jì)算機控制(zhì)系統等諸多機構。通過系統優化，實現高(gāo)科技産品的(de)集成。其次設備采用(yòng)了許多較新的(de)機構。如(rú)上(shàng)提拉旋轉機構，通過花鍵軸配繞絲輪結合電刷環，在很小(xiǎo)的(de)體積上(shàng)實現了穩定提拉和(hé)旋轉，工(gōng)藝需求且降低了設備高(gāo) 度，再有(yǒu)下随動機構設備采用(yòng)精密滾珠絲杠配合坩埚的(de)磁流體密封，運動保持部件(jiàn)置于真空室外，實現精 密運動與真空密封的(de)結合，使用(yòng)穩定 可(kě) 靠，還有(yǒu)液壓提 升機構對副室翻闆閥的(de)保持采用(yòng)無自鎖，爐内有(yǒu)漏矽等壓力驟增的(de)緊急情況可(kě)以實現自動洩壓提高(gāo) 了設備的(de)安全可(kě) 靠性等等。在電器(qì)控制(zhì)上(shàng)設備采用(yòng)可(kě)編程操作，代替了傳統的(de)邏輯編程繼電器(qì)。電器(qì)控制(zhì)系統由國産機大(dà)多采用(yòng)的(de)單片機，提 升到(dào)IRCON和(hé)CCD工(gōng)控自動化控制(zhì)三個(gè)類型，提 高(gāo)了設備的(de)自動化控制(zhì)水(shuǐ)平。

　　有(yǒu)控制(zhì)方案中伺服控制(zhì)系統存在如(rú)下問題：1、伺服控制(zhì)器(qì)的(de)編碼器(qì)輸出管角經常性的(de)損壞；2、伺服電機的(de)輸出軸端經常出現斷裂的(de)情況；3、伺服控制(zhì)器(qì)的(de)輸入輸出點需要DC24V和(hé)DC12V的(de)開(kāi)關電源共計(jì)4個(gè)；

　　原有(yǒu)伺服控制(zhì)系統同台達AB系列伺服控制(zhì)系統的(de)功能(néng)比較如(rú)下表：

　　

項 目 原有(yǒu)日系伺服 優 勢 台達AB系列伺服

輸入電源 單相(xiàng)200V(400W以下) < 單相(xiàng)200V(2KW以下)

單軸控制(zhì) 無 < 點對點八點

分(fēn)度功能(néng) 無 < 32度

自動定位 無 < 8組定時器(qì)定位

DI INPUT 7點 < 8點

DO OUTPUT 4點 < 5點

通信 RS232 < MODBUS

位置定位整定時間 3ms < 1ms

數字輸入可(kě)程序化 NO < OK

速度回路(lù)頻率特性 450Hz ＝ 450Hz

DC24V 無 < 内建

通過原日系伺服系統所存在的(de)問題以及台達伺服同原有(yǒu)日系伺服的(de)功能(néng)比較表客戶最終在伺服控制(zhì)系統上(shàng)面選擇了我們台達AB系列伺服系統的(de)控制(zhì)方案即：2套伺服控制(zhì)系統選用(yòng)台達AB系列伺服，型号爲ASDA-0421AB；

　　三、台達AB系列伺服的(de)控制(zhì)理(lǐ)論及主要特點

　　3-1、台達AB系列伺服采用(yòng)的(de)是先進強健式的(de)控制(zhì)理(lǐ)論(PDFF)如(rú)下圖

　　3-2、強健式控制(zhì)理(lǐ)論的(de)優缺點

　　優點：

　　1、在大(dà)範圍負載慣量變化,系統依然保有(yǒu)優 秀性能(néng)

　　2、對命令和(hé)幹擾有(yǒu)不同的(de)補償控制(zhì)

　　3、穩定性完全保 證

　　4、阻尼剛性優良, 低速轉動特性優良

　　5、超 越 量 很小(xiǎo)

　　缺點：

　　1、控制(zhì)參數需由繁複數學計(jì)算而得, 使用(yòng)者無法自行(xíng)調整

　　對策：依阻尼剛性的(de)大(dà)小(xiǎo), 驅動器(qì)内含十組強健控制(zhì)器(qì), 供使用(yòng)者選用(yòng)

　　四、台達AB系列伺服在單晶矽爐上(shàng)使用(yòng)方案的(de)實施

　　4-1、單晶矽爐上(shàng)位機控制(zhì)系統與台達AB系列伺服的(de)連線

　　

線色 伺服CN1 上(shàng)位機線編号 帶限位 不帶限位

黃(huáng) 11 H951 √ √

橙色 9 H952 √ √

綠(lǜ)色 31 H953 √

藍色 10 H954 √ √

白色 21 H955 √ √

棕色 22 H956 √ √

紅色 42 H949 √ √

黑(hēi)色 13 H950 √ √

4-2、台達伺服的(de)調試

　　手動調試：在整個(gè)系統的(de)機械安裝和(hé)電器(qì)的(de)連接完畢後，首  先利用(yòng)上(shàng)位系統或台達伺服所具有(yǒu)的(de)手動控制(zhì)方式，同時将所 有(yǒu)伺服的(de)參數P0-02設置成14，讓機構的(de)X軸和(hé)Y軸進行(xíng)往複的(de)運動，在伺服的(de)顯示屏上(shàng)會(huì)顯示伺服在此機構上(shàng)面應用(yòng)的(de)轉動慣量JL/JM，我們利用(yòng)台達伺服的(de)軟件(jiàn)自動增益調整功能(néng)中的(de)靜态增益調整，将伺服顯示的(de)轉動慣量JL/JM和(hé)我們通過調試計(jì)算出來的(de)響應頻寬B.W輸入的(de)軟件(jiàn)中，在單晶矽爐項目中我們測試出伺服的(de)轉動慣量JL/JM、響應頻寬B.W是80，計(jì)算出來我們需要的(de)參數，把這些參數手動輸入的(de)伺服控制(zhì)器(qì)中，單晶矽爐即 可(kě)正常運行(xíng)。

　　自動調試：這種調試比手動要簡單了，也(yě)要像手動那樣先将轉動慣量JL/JM測試出來，把這個(gè)值輸入到(dào)參數P1-37中，再把參數P2-31設置成64、P2-32設置成5，這樣單晶矽爐就可(kě)以正常運行(xíng)了。

　　

無計(jì)算機軟件(jiàn)時的(de)PDFF 自動增益調機步驟

手動調整比自動調整要精 确的(de)多，可(kě)以通過多次的(de)加工(gōng)測試來測試出一組适合整個(gè)機構的(de)參數；但(dàn)是手動調整的(de)時間要比較長，花費的(de)工(gōng)期也(yě)比較多，同時在成批量生産的(de)過程中，伺服參數的(de)輸入等也(yě)都(dōu)非 常的(de)不方便；台達AB系列伺服的(de)高(gāo) 性 能(néng)、整定時間短、在單晶矽爐應用(yòng)中的(de)調頻參數比較寬等等，所以我們在單晶矽爐的(de)正常應用(yòng)中使用(yòng)自動調整比較多一點。

　　4-3、ASDA伺服參數的(de)說明(míng)

　　ASDA伺服在單晶矽爐系統應用(yòng)中需要更改的(de)參數說明(míng)

　　P0-02:14

　　驅動器(qì)的(de)狀态的(de)顯示；用(yòng)來顯示機構的(de)轉動慣量

　　P1-01:2

　　控制(zhì)模式及控制(zhì)命令輸入源的(de)設定

　　P1-37:11

　　伺服電機的(de)負載慣量比；在自動模式下用(yòng)來設定伺服電機的(de)負載慣量比

　　P1-44:12、P1-45:10

　　電子齒輪比的(de)分(fēn)子、分(fēn)母；使伺服電機帶動的(de)滾珠絲杠等機構運動的(de)距離(lí)與上(shàng)位機要求的(de)距離(lí)相(xiàng)同

　　P1-46:10128

　　檢出器(qì)輸出脈沖數設定: 脈沖數設定值範圍即爲伺服電機一回轉的(de)輸出單相(xiàng)脈沖數。

　　P2-00:125

　　位置控制(zhì)增益；主要控制(zhì)伺服位置環回路(lù)的(de)應答性

　　P2-04:5526

　　速度控制(zhì)增益；主要控制(zhì)伺服速度環回路(lù)的(de)應答性

　　P2-06:80

　　速度積分(fēn)補償；控制(zhì)伺服電機、機構的(de)固定偏差和(hé)整個(gè)機構的(de)抖動

　　P2-25:3

　　共振抑 制(zhì)低通濾波；用(yòng)來設定共振抑 制(zhì)低通濾波的(de)時間常數

　　P2-26:14

　　外部幹擾抵抗增益；用(yòng)來增加對外力的(de)抵抗能(néng)力并降低加減速的(de)過沖現象

　　P2-31:64

　　自動及簡易模式設定；在自動模式時用(yòng)來設定響應的(de)頻寬

　　P2-32:5

　　增益調整方式；設定伺服的(de)調整模式爲PDFF自動模式即負載慣量比固定，伺服的(de)響應頻寬可(kě)調整

　　2007年，在全 球範圍内晶體矽産量中，電子級占接近55%，太陽能(néng)級占45%多。随著(zhe)太陽能(néng)光(guāng)伏産業(yè)的(de)迅猛發展，太陽能(néng)電池芯片對晶體矽需求量的(de)增長速度遠高(gāo)于半導體晶體矽的(de)發展（太陽能(néng)遞增速度2位數以上(shàng)，半導體芯片5%左右），不久的(de)将來太陽能(néng)晶體矽的(de)需求量将大(dà)幅度超過電子級晶體矽用(yòng)量。當前，晶體矽材料（包括多晶矽和(hé)單晶矽）是主要的(de)光(guāng)伏材料，其市場(chǎng)占有(yǒu)率在90%以上(shàng)，而且在今後相(xiàng)當長的(de)一段時期也(yě)依然是太陽能(néng)電池的(de)主流材料。在世界範圍内，太陽能(néng)級晶體矽生産與供應已嚴重制(zhì)約太陽能(néng)電池的(de)發展，由此可(kě)以看到(dào)對應生産晶體矽的(de)設備單晶矽爐和(hé)多晶矽爐在近幾年的(de)市場(chǎng)必定火(huǒ)，同時晶體矽爐設備的(de)發展也(yě)是影響太陽能(néng)行(xíng)業(yè)的(de)重要發展方向之一；

規格選型資料如(rú)下：

　 BPCS  CODE 說明(míng)

AB

100W ASD-A0121-AB AB系列伺服驅動100W

ASD-B0121-A B系列伺服驅動100W

ECMA-C30401ES 0.1KW (Frame Size: 40)

　 ECMA-C30401FS 　

AB

200W ASD-A0221-AB AB系列伺服驅動200W

ASD-B0221-A AC SERVO DRIVER 0.2KW 220V(L)

ECMA-C30602ES AC SERVO MOTOR 0.2KW 2500PPR 3000RPM

ECMA-C30602GS AC SERVO MOTOR 0.2KW 2500PPR 3000RPM

ECMA-C30602FS AC SERVO MOTOR 0.2KW  (With Brake)

ECMA-C30602HS AC SERVO MOTOR 0.2KW  (With Brake Oil Seal)

AB

400W

500w

300w ASD-A0421-AB AB系列伺服驅動400W

ASD-B0421-A AC SERVO DRIVER 0.4KW 220V(L)

ECMA-C30604ES AC SERVO MOTOR 0.4KW (60)

ECMA-C30604EC AC SERVO MOTOR 0.4KW (80)  (3M)

ECMA-C30604AS AC SERVO MOTOR 0.4KW(60)光(guāng)軸

ECMA-C30604PS AC SERVO MOTOR 0.4KW (60)螺孔，帶鍵槽

ECMA-C30604GS AC SERVO MOTOR 0.4KW(60) (With Oil Seal)

ECMA-C30604CS AC SERVO MOTOR 0.4KW (60)光(guāng)軸 (With Oil Seal)

ECMA-C30604FS AC SERVO MOTOR 0.4KW(60) (With Brake)

ECMA-C30604HS 　

ECMA-C30804E7 AC SERVO MOTOR 0.4KW (80)

ECMA-C30804F7 AC SERVO MOTOR 0.4KW (80) (With Brake)

ECMA-C30804EC AC SERVO MOTOR 0.4KW (80)  (3M)

ECMA-C30804G7 AC SERVO MOTOR 0.4KW(80) with Oil Seal

ECMA-E31305ES AC SERVO MOTOR 0.5KW 

ECMA-E31305FS AC SERVO MOTOR 0.5KW (With Brake)

ECMA-G31303ES AC SERVO MOTOR 0.3KW 

ECMA-G31303FS AC SERVO MOTOR 0.3KW (With Brake)

AB

750W

600w ASD-A0721-AB AB系列伺服驅動750W

ASD-B0721-A AC SERVO DRIVER 0.75KW 220V(L)

ECMA-C30807ES AC SERVO MOTOR 0.75KW 

ECMA-C30807PS AC SERVO MOTOR 0.75KW（帶中心螺紋孔）

ECMA-C30807FS AC SERVO MOTOR 0.75KW(With Brake)

ECMA-C30807EC AC SERVO MOTOR 0.75KW (3M)

ECMA-C30807GS AC SERVO MOTOR 0.75KW  with Oil Seal

ECMA-C30807GC AC SERVO MOTOR 0.75KW (with Oil Seal) (3M)

ECMA-C30807HS 　

ECMA-C30807P6 AC SERVO MOTOR 0.75KW with Shafe diameter 16mm

ECMA-C30807R6 AC SERVO MOTOR 0.75KW with Shafe diameter 16mm

ECMA-G31306ES AC SERVO MOTOR 0.6KW 

ECMA-G31306AS 600W圓軸

ECMA-G31306FS AC SERVO MOTOR 0.6KW(With Brake)

ECMA-C30907PC AC SERVO MOTOR 0.75KW 2500PPR 1000RPM (Frame Size:86mm)

ECMA-C30907RS AC SERVO MOTOR 0.75KW 2500PPR 1000RPM(with Oil seal)(Frame Size:86mm)

AB

1.0kw

0.9kw ASD-A1021-AB AB系列伺服驅動1KW

ASD-B1021-A AC SERVO DRIVER 1KW 220V(L)

ECMA-C31010ES AC SERVO MOTOR 1KW 

ECMA-C31010PS 　

ECMA-C31010GS AC SERVO MOTOR 1KW帶油封

ECMA-C31010FS AC SERVO MOTOR 1KW (With Brake)

ECMA-C30910PC 　

ECMA-C30910PS 　

ECMA-E31310ES AC SERVO MOTOR 1KW 

ECMA-E31310PS AC SERVO MOTOR 1KW 

ECMA-E31310FS AC SERVO MOTOR 1KW (With Brake)

ECMA-E31310GS AC SERVO MOTOR 1KW with Oil Seal

ECMA-G31309ES AC SERVO MOTOR 0.9KW 

ECMA-G31309PS AC SERVO MOTOR 0.9KW （帶中心螺紋孔）

ECMA-G31309GS AC SERVO MOTOR 0.9KW 

ECMA-G31309CS 0.9KW ( With Oil Seal ,No Keyway )

ECMA-G31309FS AC SERVO MOTOR 0.9KW(With Brake)

AB

1.5KW ASD-A1521-AB AB系列伺服驅動1.5KW

ASD-B1521-A AC SERVO DRIVER 1.5KW 220V(L)

ECMA-E31315ES AC SERVO MOTOR 1.5KW 

ECMA-E31315PS 　

ECMA-E31315GS with Oil Seal

ECMA-E31315FS AC SERVO MOTOR 1.5KW(With Brake)

ECMA-E31315R4 AC SERVO MOTOR 1.5KW(With Oil)

AB

2.0KW ASD-A2023-AB AB系列伺服驅動2KW

ASD-B2023-A AC SERVO DRIVER 2KW 220V(L)

ECMA-C31020ES AC SERVO MOTOR 2KW 

ECMA-C31020PS AC SERVO MOTOR 2KW 

ECMA-C31020FS AC SERVO MOTOR 2KW  (With Brake)

ECMA-E31320ES AC SERVO MOTOR 2KW 

ECMA-E31320PS AC SERVO MOTOR 2KW 

ECMA-E31320FS AC SERVO MOTOR 2KW 

ECMA-E31320GS AC SERVO MOTOR 2KW  with Oil Seal

ECMA-E31820PS AC SERVO MOTOR 2KW 

ECMA-E31820QS AC SERVO MOTOR 2KW (With Brake)

ECMA-E31820RS AC SERVO MOTOR 2KW (With Oil)

AB

3.0KW ASD-A3023-AB  AC SERVO MOTOR 2KW (With Brake)

ECMA-E31830PS AC SERVO MOTOR 3KW 

ECMA-E31830RS AC SERVO MOTOR 3KW (With Oil)

ECMA-E31830QS AC SERVO MOTOR 3KW (With Brake)

   

   

  ASD-PU-01 Key Pad

  ASD-PU-01B Key Pad

   

  油封 　

  MOS-V1024 MOS-V1024 (3472605500)100框號

  MOS-V1328 MOS-V1328 (3472605600)130框號

  MOS-V1842 MOS-V1842 (3472605700)180框號

  MOS-V2258 MOS-V2258 (3472605800)220框號

   

 

　 BPCS  CODE 說明(míng)

A2

200w ASD-A2-0221-B 200W基礎型

ASD-A2-0221-L 200W全閉環

ASD-A2-0221-U 200W全閉環，帶CANOPEN總線，帶DI擴展槽

ASD-A2-0221-M 200W全閉環，帶CANOPEN總線

ECMA-C10602ES AC SERVO MOTOR,60mm, Medium inertia, 200W, w/o oil seal,with brake, keyway

ECMA-C10602PS AC SERVO MOTOR,60mm, Medium inertia, 200W, w/o oil seal,with brake, keyway

ECMA-C10602FS AC SERVO MOTOR,60mm, Medium inertia,  200W, w/o oil seal,with brake, keyway

ECMA-C10602GS AC SERVO MOTOR,60mm, Medium inertia,200W, w/o brake, with oil seal, keyway

A2

400W

500W ASD-A2-0421-B 400W基礎型

ASD-A2-0421-L 400W全閉環

ASD-A2-0421-U 400W全閉環，帶CANOPEN總線，帶DI擴展槽

ASD-A2-0421-M 400W全閉環，帶CANOPEN總線

ECMA-C10604ES AC SERVO MOTOR,60mm, Medium inertia, 400W, w/o oil seal,with brake, keyway

ECMA-C10604FS AC SERVO MOTOR,60mm, Medium inertia,  400W, w/o oil seal,with brake, keyway

ECMA-C10604GS AC SERVO MOTOR,60mm, Medium inertia,400W, w/o brake, with oil seal, keyway

ECMA-E11305ES 　

A2

750W ASD-A2-0721-B 750W基礎型

ASD-A2-0721-L 750W全閉環

ASD-A2-0721-U 750W全閉環，帶CANOPEN總線，帶DI擴展槽

ASD-A2-0721-M 750W全閉環，帶CANOPEN總線

ECMA-C10807ES AC SERVO MOTOR,80mm, Medium inertia, 750W, w/o oil seal,with brake, keyway

ECMA-C10807FS AC SERVO MOTOR,80mm, Medium inertia,  750W, w/o oil seal,with brake, keyway

ECMA-C10807HS 帶刹車(chē)，帶油封

ECMA-C10807GS AC SERVO MOTOR,80mm, Medium inertia,750W, w/o brake, with oil seal, keyway

ECMA-C10807RX 客制(zhì)化

A2

1.0KW ASD-A2-1021-B 1KW基礎型

ASD-A2-1021-L 1KW全閉環

ASD-A2-1021-U 1KW全閉環，帶CANOPEN總線，帶DI擴展槽

ASD-A2-1021-M 1KW全閉環，帶CANOPEN總線

ECMA-C10810RX 客制(zhì)化

ECMA-C10910PS 低慣量,1KW,鍵槽,86框号

ECMA-C10910RS 低慣量,1KW,鍵槽,86框号,油封

ECMA-C11010ES 低慣量,1KW,鍵槽

ECMA-C11010GS 低慣量,1KW,鍵槽,帶油封

ECMA-C11010FS 低慣量,1KW,鍵槽,帶刹車(chē)

ECMA-E11310ES AC SERVO MOTOR,130mm, Medium inertia, 1KW, w/o oil seal,with brake, keyway

ECMA-E11310FS AC SERVO MOTOR,130mm, Medium inertia,  1KW, w/o oil seal,with brake, keyway

ECMA-E11310GS AC SERVO MOTOR,130mm, Medium inertia,1KW, w/o brake, with oil seal, keyway

ECMA-F11308ES 850W馬達

A2

1.5KW ASD-A2-1521-B 1.5KW基礎型

ASD-A2-1521-L 1.5KW全閉環

ASD-A2-1521-U 1.5KW全閉環，帶CANOPEN總線，帶DI擴展槽

ASD-A2-1521-M 1.5KW全閉環，帶CANOPEN總線

ECMA-E11315ES AC SERVO MOTOR,130mm, Medium inertia, 1.5KW, w/o oil seal,with brake, keyway

ECMA-E11315FS AC SERVO MOTOR,130mm, Medium inertia,  1.5KW, w/o oil seal,with brake, keyway

ECMA-E11315GS AC SERVO MOTOR,130mm, Medium inertia,1.5KW, w/o brake, with oil seal, keyway

A2

2.0KW ASD-A2-2023-B 2KW基礎型

ASD-A2-2023-L 2KW全閉環

ASD-A2-2023-U 2KW全閉環，帶CANOPEN總線，帶DI擴展槽

ASD-A2-2023-M 2KW全閉環，帶CANOPEN總線

ECMA-C11020ES 輕慣量 2KW，帶鍵槽

ECMA-E11320AS AC SERVO MOTOR,130mm, Medium inertia, 2KW, w/o brake and oil seal, round shaft

ECMA-E11320ES AC SERVO MOTOR,130mm, Medium inertia, 2KW, w/o oil seal,with brake, keyway

ECMA-E11320FS AC SERVO MOTOR,130mm, Medium inertia, 2KW, w/o oil seal,with brake, keyway

ECMA-E11320GS AC SERVO MOTOR,130mm, Medium inertia, 2KW, w/o brake, with oil seal, keyway

ECMA-E11820ES AC SERVO MOTOR,180mm, Medium inertia, 2KW, w/o oil seal,with brake, keyway

ECMA-E11820PS AC SERVO MOTOR,180mm, Medium inertia, 2KW, w/o oil seal and brake, keyway with screw hole

ECMA-E11820QS AC SERVO MOTOR,180mm, Medium inertia, 2KW, w/o oil seal,with brake, keyway with screw hole

ECMA-E11820AS AC SERVO MOTOR,180mm, Medium inertia, 2KW, w/o brake and oil seal, round shaft

A2

3.0KW ASD-A2-3023-B 3KW基礎型

ASD-A2-3023-L 3KW全閉環

ASD-A2-3023-U 3KW全閉環，帶CANOPEN總線，帶DI擴展槽

ASD-A2-3023-M 3KW全閉環，帶CANOPEN總線

ECMA-E11830PS AC SERVO MOTOR,180mm, Medium inertia, 3KW, w/o oil seal and brake, keyway with screw hole

ECMA-F11830PS AC SERVO MOTOR,180mm, Medium inertia, 3KW, w/o oil seal and brake, keyway with screw hole

ECMA-F11830QS AC SERVO MOTOR,180mm, Medium inertia, 3KW, w/o oil seal,with brake, keyway with screw hole

ECMA-F11830RS AC SERVO MOTOR,180mm, Medium inertia, 4KW, w/o brake, with oil seal,keyway with screw hole

A2 4.5KW ASD-A2-4523-B 　

A+

3.0kw

3.5kw

4.5kw ASD-A4523-B AC SERVO DRIVER 4.5KW 220V(M)

ECMA-F21830PS AC SERVO MOTOR 3.0KW  1500RPM (20 Bit)

ECMA-F21830QS 鍵槽(帶螺絲固定孔)+煞車

ECMA-F21830SS 鍵槽(帶螺絲固定孔)+煞車+油封

ECMA-F21830CS 圓軸+油封

ECMA-F21830DS 圓軸+煞車+油封

ECMA-E21835RD AC SERVO MOTOR 3.5KW  2000RPM (20 Bit)

ECMA-E21835QS 鍵槽(帶螺絲固定孔)+煞車

ECMA-F21845BS 圓軸＋煞車

ECMA-F21845CS 圓軸＋油封

ECMA-F21845DS 圓軸＋煞車＋油封

ECMA-F21845PS AC SERVO MOTOR 4.5KW  1500RPM (20 Bit)

ECMA-F21845RS 鍵槽(帶螺絲固定孔)+油封

ECMA-F21845SS 鍵槽(帶螺絲固定孔)+煞車+油封

A+

5.5kw ASD-A5523-B AC SERVO DRIVER 5.5KW 220V(M)

ECMA-F21855P3 鍵槽

ECMA-F21855C3 圓軸＋油封

ECMA-F21855D3 圓軸＋油封＋煞車

A+

7.5KW ASD-A7523-B AC SERVO DRIVER 7.5KW 220V(M)

ECMA-F21875P3 鍵槽

ECMA-F21875C3 圓軸＋油封

ECMA-F21875D3 圓軸＋油封＋煞車

　 BPCS  CODE

A

100W ASD-A0121LA

ASMT01L250AK

ASMT01L250BK

A

200W ASD-A0221LA

ASMT02L250AK

ASMT02L250BK

A

400W ASD-A0421LA

ASMT04L250AK

ASMT04L250BK

ASMT04L250AM

ASMT04L250AO 

A

750W ASD-A0721LA

ASMT07L250AK

ASMT07L250BK

ASMT07L250AM

ASMT07L250AO

A

1.0KW ASD-A1021LA

ASD-A1021MA

ASMT10L250AK

ASMT10L250BK

ASMT10M250AK

ASMT10M250BK

A

1.5KW ASD-A1521MA

ASMT15M250AK

ASMT15M250BK

A

2.0KW ASD-A2023LA

ASD-A2023MA

ASMT20L250AK

ASMT20L250BK

ASMT20M250AK

ASMT20M250BK

A

3.0KW ASD-A3023MA

ASD-A3023LA

ASMT30L250AK

ASMT30L250BK

ASMT30M250AK

ASMT30M250BK