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主要信息
| 範圍 |
Altivar 71
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| 産品或組件(jiàn)類型 |
變頻器(qì)
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| 産品特定應用(yòng) |
複雜的(de)高(gāo)功率機械
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| 組件(jiàn)名稱 |
ATV71
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| 電動機功率 kW |
160 kW at 380...480 V 3 相(xiàng)
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| 電機功率 |
250 hp at 380...480 V 3 相(xiàng)
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| 電機電纜長度 |
<= 200 m unshielded cable
<= 100 m shielded cable
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| Us 額定電源電壓 |
380...480 V (- 15...10 %)
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| 網絡相(xiàng)數 |
3 相(xiàng)
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| 線路(lù)電流 |
289 A 用(yòng)于 380 V 3 相(xiàng) 160 kW / 250 hp
233 A 用(yòng)于 480 V 3 相(xiàng) 160 kW / 250 hp
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| EMC 濾波器(qì) |
集成的(de)
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| 組裝方式 |
帶散熱(rè)片
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| 變量 |
加強版
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| 視在功率 |
190.2 kVA 在 380 V 3 相(xiàng) 160 kW / 250 hp
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| 預期線路(lù)Isc |
<= 50 kA, 3 相(xiàng)
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| 額定輸出電流 |
314 A 在 2.5 kHz 460 V 3 相(xiàng) 160 kW / 250 hp
314 A 在 2.5 kHz 380 V 3 相(xiàng) 160 kW / 250 hp
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| 最大(dà)瞬變電流 |
518 A 用(yòng)于 2 s 3 相(xiàng) 160 kW / 250 hp
471 A 用(yòng)于 60 s 3 相(xiàng) 160 kW / 250 hp
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| 變頻器(qì)輸出頻率 |
0.1...500 Hz
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| 标稱開(kāi)關頻率 |
2.5 kHz
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| 開(kāi)關頻率 |
2.5...8 kHz 帶降額因素
2.5...8 kHz 可(kě)調
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| 非對稱電機控制(zhì)配置文(wén)件(jiàn) |
ENA系統（能(néng)量适配系統）的(de)不平衡機器(qì)
帶傳感器(qì)的(de)通量矢量控制(zhì)(FVC) (電流矢量)
無傳感器(qì)的(de)通量矢量控制(zhì)(SFVC) （電壓或電流矢量）
電壓/頻率比例 （2或5點）
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| 極化方式 |
無阻抗 for Modbus
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補充信息
| 産品定義 |
異步電機
同步電機
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| 電源電壓限制(zhì) |
323...528 V
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| 供電頻率 |
50...60 Hz (- 5...5 %)
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| 網絡頻率限制(zhì) |
47.5...63 Hz
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| 速度範圍 |
1...50 for synchronous motor in open-loop mode, without speed feedback
1...1000 for asynchronous motor in closed-loop mode with encoder feedback
1...100 for asynchronous motor in open-loop mode, without speed feedback
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| 速度精度 |
+/- 10 % 标稱滑距 用(yòng)于 0.2 Tn 至 Tn 轉矩變化 不帶速度反饋
+/- 0.01 % 标稱速度 用(yòng)于 0.2 Tn 至 Tn 轉矩變化 處于帶編碼器(qì)反饋的(de)閉環模式中
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| 扭矩精度 |
+/- 5 % 處于帶編碼器(qì)反饋的(de)閉環模式中
+/- 15 % 處于開(kāi)環模式下, 無速度反饋
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| 瞬時過轉矩 |
220 % 标稱電機轉矩的(de) +/- 10 % 用(yòng)于 2 s
170 % 标稱電機轉矩的(de) +/- 10 % 用(yòng)于 60 s every 10 minutes
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| 制(zhì)動力矩 |
30 % 不帶制(zhì)動電阻器(qì)
< 150 % 帶有(yǒu)制(zhì)動或提升電阻器(qì)
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| 同步電機控制(zhì)配置模式 |
矢量控制(zhì)無速度反饋
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| 調節回路(lù) |
PI監控
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| 電機滑差補償 |
可(kě)調
自動 無論負載情況
不可(kě)用(yòng)電壓/頻率比（2 或 5 點）
可(kě)抑制(zhì)
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| 就地(dì)信号 |
1 LED 紅 狀态 設備電壓
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| 輸出電壓 |
<= 電源電壓
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| 隔離(lí) |
電源與控制(zhì)之間的(de)電路(lù)
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| 電纜類型 |
不帶安裝套件(jiàn): 1-絞股 IEC 電纜 在 45 °C, 銅 90 °C XLPE/EPR
不帶安裝套件(jiàn): 1-絞股 IEC 電纜 在 45 °C, 銅 70 °C PVC
帶有(yǒu)一個(gè) IP21 或 IP31 套件(jiàn): 3-絞股 IEC 電纜 在 40 °C, 銅 70 °C PVC
With a NEMA Type1 kit: 3-strand UL 508 cable at 40 °C, copper 75 °C PVC
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| 電氣連接 |
PC/-, PO, PA/+ 端子 2 x 150 mm²
PA, PB 端子 120 mm²
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 端子 2 x 150 mm²
AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 端子 2.5 mm² / AWG 14
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| 緊固轉距 |
PC/-, PO, PA/+ 41 N.m / 360 lb.内部
PA, PB 24 N.m / 212 lb.内部
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 41 N.m / 360 lb.内部
AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m
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| 電源 |
内部電源, 24 V 直流, 電壓限制(zhì) 21...27 V, <= 200 mA 用(yòng)于 過載和(hé)短路(lù)保護
内部電源 用(yòng)于參考電位計(jì) (1 至 10 kOhm), 10.5 V 直流 +/- 5 %, <= 10 mA 用(yòng)于 過載和(hé)短路(lù)保護
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| 模拟量輸入數量 |
2
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| 模拟量輸入類型 |
AI2 軟件(jiàn)-可(kě)配置電壓 0...10 V 直流, 輸入電壓 24 V 最大(dà), 阻抗 30000 Ohm, 分(fēn)辨率 11 位
AI2 軟件(jiàn)-可(kě)配置電流 0...20 mA, 阻抗 242 Ohm, 分(fēn)辨率 11 位
AI1-/Al1+ 雙極差分(fēn)電壓 +/- 10 V 直流, 輸入電壓 24 V 最大(dà), 分(fēn)辨率 11位+符号位
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| 采樣期間 |
LI6 (如(rú)果配置爲邏輯輸入的(de)話(huà)) 2 ms, +/- 0.5 ms 用(yòng)于 Discrete 輸入
LI1...LI5 2 ms, +/- 0.5 ms 用(yòng)于 Discrete 輸入
Al2 2 ms, +/- 0.5 ms 用(yòng)于 模拟 輸入
AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0.5 ms 用(yòng)于 模拟 輸入
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| 反應時間 |
R2A, R2B 7 ms, 容限 +/- 0.5 ms 用(yòng)于 離(lí)散量 輸出
R1A, R1B, R1C 7 ms, 容限 +/- 0.5 ms 用(yòng)于 離(lí)散量 輸出
AO1 2 ms, 容限 +/- 0.5 ms 用(yòng)于 模拟 輸出
<= 100 ms 在 STO (安全轉矩關閉) 内
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| 精度 |
AO1 +/- 1 % 用(yòng)于60 °C的(de)溫度變動
AI2 +/- 0.6 % 用(yòng)于60 °C的(de)溫度變動
AI1-/Al1+ +/- 0.6 % 用(yòng)于60 °C的(de)溫度變動
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| 線性度誤差 |
AO1 +/- 0.2 %
AI1-/Al1+, AI2 最大(dà)值 +/- 0.15 %
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| 模拟量輸出數量 |
1
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| 模拟輸出 型号 |
AO1 軟件(jiàn)-可(kě)配置電壓 0...10 V 直流, 阻抗 470 Ohm, 分(fēn)辨率 10 位
AO1 軟件(jiàn)-可(kě)配置電流 0...20 mA, 阻抗 500 Ohm, 分(fēn)辨率 10 位
AO1 軟件(jiàn)-可(kě)配置邏輯輸出 10 V <= 20 mA
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| 離(lí)散量輸出數量 |
2
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| 輸出型式 |
R2A, R2B 可(kě)配置的(de)繼電器(qì)邏輯 NO, 電氣壽命 100000 cycles
R1A, R1B, R1C 可(kě)配置的(de)繼電器(qì)邏輯 NO/NC, 電氣壽命 100000 cycles
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| 最小(xiǎo)開(kāi)關電流 |
可(kě)配置的(de)繼電器(qì)邏輯 3 mA at 24 V 直流
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| 最大(dà)開(kāi)關電流 |
R1, R2 在…上(shàng) 電阻性 負載, 5 A 在 30 V 直流, cos phi = 1,
R1, R2 在…上(shàng) 電阻性 負載, 5 A 在 250 V AC, cos phi = 1,
R1, R2 在…上(shàng) 電感式 負載, 2 A 在 30 V 直流, cos phi = 0.4,
R1, R2 在…上(shàng) 電感式 負載, 2 A 在 250 V AC, cos phi = 0.4,
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| 離(lí)散量輸入數量 |
7
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| 離(lí)散量輸入類型 |
PWR: 安全輸入 24 V 直流, impedance: 1500 歐姆 符合 ISO 13849-1 d 級
LI6: 開(kāi)關可(kě)配置 PTC 探頭 0...6, impedance: 1500 歐姆
LI6: 開(kāi)關-可(kě)配置 24 V 直流 有(yǒu) 1 級 PLC, impedance: 3500 歐姆
LI1...LI5: 可(kě)編程 24 V 直流 有(yǒu) 1 級 PLC, impedance: 3500 歐姆
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| 離(lí)散量輸入邏輯 |
LI6 (如(rú)果配置爲邏輯輸入的(de)話(huà)) 正邏輯(源), < 5 V (狀态 0), > 11 V (狀态 0)
LI6 (如(rú)果配置爲邏輯輸入的(de)話(huà)) 負邏輯 (阱), > 16 V (狀态 0), < 10 V (狀态 0)
LI1...LI5 正邏輯(源), < 5 V (狀态 0), > 11 V (狀态 0)
LI1...LI5 負邏輯 (阱), > 16 V (狀态 0), < 10 V (狀态 0)
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| 加速和(hé)減速傾斜 |
超出刹車(chē)能(néng)力時的(de)坡道自适應，采用(yòng)電阻
從 0.01 至 9000 s 獨立線性可(kě)調
S, U 或定制(zhì)的(de)
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| 制(zhì)動至停止 |
采用(yòng)直流注入
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| 保護類型 |
馬達 熱(rè)保護
馬達 拆卸電源
馬達 電機斷相(xiàng)
驅動 熱(rè)保護
驅動 電機各相(xiàng)線之間短路(lù)
驅動 直流總線過壓
驅動 過熱(rè)保護
驅動 輸出相(xiàng)線和(hé)接地(dì)之間的(de)過流
驅動 總線供電欠壓
驅動 線路(lù)電源過壓
驅動 輸入斷相(xiàng)
驅動 控制(zhì)電路(lù)上(shàng)制(zhì)動
驅動 防止輸入相(xiàng)位丢失
驅動 防止超出限制(zhì)速度
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| 絕緣電阻 |
> 1 mOhm 在 接地(dì) 1 分(fēn)鍾 500 V 直流
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| 頻率分(fēn)辨率 |
顯示單元 0.1 Hz
模拟量輸入 0.024/50 Hz
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| 通訊端口協議 |
CANopen
Modbus
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| 連接器(qì)類型 |
RJ45的(de)針型SUB-D 9 for CANopen
1 RJ45 for Modbus 在終端上(shàng)
1 RJ45 for Modbus 在前臉
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| 物(wù)理(lǐ)接口 |
2 線 RS485 for Modbus
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| 傳輸幀 |
RTU 用(yòng)于 Modbus
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| 傳輸率 |
9600 bps, 19200 bps for Modbus 在前臉
4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps for Modbus 在終端上(shàng)
20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 用(yòng)于 CANopen
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| 數據格式 |
8 位, 奇偶 或無可(kě)配置的(de)校(xiào)驗 for Modbus 在終端上(shàng)
8 位, 1 停止, 偶校(xiào)驗 for Modbus 在前臉
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| 地(dì)址數 |
1...247 for Modbus
1...127 for CANopen
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| 訪問方法 |
從 for CANopen
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| 标志 |
CE
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| 操作位置 |
垂直方向 +/- 10°
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| 高(gāo)度 |
1190 mm
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| 深度 |
377 mm
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| 寬度 |
440 mm
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| 産品重量 |
110 kg
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| 選項卡 |
Profibus DP V1 通信卡
Profibus DP 通信卡
頭頂的(de)起重機卡
Modbus/Uni-Telway 通信卡
Modbus TCP 通信卡
Modbus Plus 通信卡
編碼器(qì)的(de)接口卡
Interbus-S 通信卡
I/O 擴展卡
Fipio 通信卡
Ethernet/IP 通信卡
DeviceNet 通信卡
控制(zhì)器(qì)内可(kě)編程卡
CC-Link 通信卡
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環境
| 噪音(yīn)等級 |
66 dB 符合 86/188/EEC
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| 介電強度 |
5092 V 直流 控制(zhì)和(hé)電源接線端之間
3535 V 直流 接地(dì)和(hé)電源接線端之間
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| 電磁兼容性 |
電壓下降與斷路(lù)抑制(zhì)測試 conforming to IEC 61000-4-11
傳播射頻電磁場(chǎng)抑制(zhì)性測試 conforming to IEC 61000-4-3 級别 3
靜電放(fàng)電抑制(zhì)測試 conforming to IEC 61000-4-2 級别 3
快速電瞬流/突變抑制(zhì)測試 conforming to IEC 61000-4-4 級别 4
傳導射頻抑制(zhì)測試 conforming to IEC 61000-4-6 級别 3
1.2/50 µs - 8/20 µs surge immunity test conforming to IEC 61000-4-5 level 3
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| 标準 |
EN 55011 A 類第 2 組
EN 61800-3 環境 1 級别 C3
EN 61800-3 環境 2 級别 C3
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
IEC 60721-3-3 第 3C2 類
UL 類型 1
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| 産品認證 |
CSA
C-Tick
GOST
NOM 117
UL
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| 污染程度 |
3 符合 UL 840
2 符合 EN/IEC 61800-5-1
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| IP 保護等級 |
IP54 對下面的(de)部件(jiàn) conforming to EN/IEC 61800-5-1
IP54 對下面的(de)部件(jiàn) conforming to EN/IEC 60529
IP41 在上(shàng)方部件(jiàn) conforming to EN/IEC 61800-5-1
IP41 在上(shàng)方部件(jiàn) conforming to EN/IEC 60529
IP30 在前面闆 conforming to EN/IEC 61800-5-1
IP30 在前面闆 conforming to EN/IEC 60529
IP30 對側面部件(jiàn) conforming to EN/IEC 61800-5-1
IP30 對側面部件(jiàn) conforming to EN/IEC 60529
IP00 符合 EN/IEC 61800-5-1
IP00 符合 EN/IEC 60529
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| 抗振動 |
波峰至波峰 1.5 mm (f = 3...10 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
0.6 gn (f = 10...200 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
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| 抗沖擊 |
4 gn 用(yòng)于 11 ms conforming to EN/IEC 60068-2-27
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| 相(xiàng)對濕度 |
5...95 % 無滴水(shuǐ) conforming to IEC 60068-2-3
5...95 % 無冷(lěng)凝 conforming to IEC 60068-2-3
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| 工(gōng)作環境溫度 |
-10...50 °C 無降容
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| 存儲環境溫度 |
-25...70 °C
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| 海(hǎi)拔高(gāo)度 |
1000...3000 m 電流降額 1%/100m
<= 1000 m 無降容
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