安川控制(zhì)器(qì)-MA100
更新：2018-11-25 22:28:50 點擊：
産品介紹
詳細信息
安川控制(zhì)器(qì)-MA100
一、特點
特點1 時序圖方式的(de)簡單定位編程
直觀的(de)時序圖編程方式，可(kě)以輕松編制(zhì)程序。
特點1 時序圖方式的(de)簡單定位編程
直觀的(de)時序圖編程方式，可(kě)以輕松編制(zhì)程序。
特點1 時序圖方式的(de)簡單定位編程
直觀的(de)時序圖編程方式，可(kě)以輕松編制(zhì)程序。
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特點2： 可(kě)連接MECHATROLINK-II伺服（∑-Ⅴ、∑-Ⅴ mini）最多4台、Simple I/O最多4個(gè)
支持産品線豐富的(de)∑-Ⅴ（旋轉型、直線、DD）和(hé)∑-Ⅴ mini。（不支持大(dà)容量∑-Ⅴ）
可(kě)以最多連接4個(gè)Simple I/O。（輸入64點、輸出64點）
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特點3 ：編程工(gōng)具MA-Manager有(yǒu)充實的(de)手動操作功能(néng)，調試簡便
由于具備充實的(de)手動操作功能(néng)（在線功能(néng)），可(kě)以進行(xíng)簡便調試。
每軸的(de)參數設定僅包含機械各單元。點擊參數經由MECHATROLINK-II自動獲取，因此不用(yòng)設定。
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特點4： 标配Ethernet（100Mbps）
● 與觸摸屏的(de)高(gāo)速通信（僅自動收信） （對應協議：擴展MEMOBUS、MODBUS/TCP）
● 與編程工(gōng)具MA-Manager的(de)高(gāo)速通信
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二、規格：
一般規格
項 目
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規 格
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物(wù)
理(lǐ) 環 境 條 件(jiàn) |
動作環境溫度
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0～+55℃
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保存環境溫度
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-25～+85℃
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使用(yòng)環境濕度
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30～95%RH（不結露）
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保存環境濕度
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5～95%RH（不結露）
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污損度
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遵循JIS B3502标準（污染度2）
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耐腐蝕性
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無可(kě)燃性、腐蝕性氣體
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使用(yòng)高(gāo)度
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海(hǎi)拔2000m以下
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機
械 運 行(xíng) 條 件(jiàn) |
耐振動
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遵循JIS B3502标準
· 受到(dào)連續振動的(de)場(chǎng)合：振動振幅·加速度： 頻率5～8.4Hz 單向振幅1.75mm 3方向各2小(xiǎo)時 · 受到(dào)間斷性振動的(de)場(chǎng)合： 頻率5～8.4Hz 單向振幅3.5mm 頻率8.4～150Hz 定加速度9.8m/sec2 都(dōu)是X、Y、Z各方向10次 |
耐沖擊
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遵循JIS B3502标準
振動的(de)大(dà)小(xiǎo) 峰值加速度147m/s2(15G) 作用(yòng)時間 11ms X、Y、Z各方向，各3次 |
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電
氣 運 行(xíng) 條 件(jiàn) |
耐幹擾
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遵循EN6100-6-2，EN55011（Group 1 Class A）标準 電源幹擾（FT幹擾）：±2kV以上(shàng)、1分(fēn)鍾 放(fàng)射幹擾（FT幹擾）：±1kV以上(shàng)、1分(fēn)鍾 |
設置條件(jiàn)
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接地(dì)
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D種接地(dì)
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冷(lěng)卻方式
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自然風冷(lěng)
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基本産品規格
項 目
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規 格
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參考 | |
型号
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JEPMC-MA100-E |
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外形尺寸
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25mm(W)×130mm(H)×108mm(D)
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電源
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輸入電壓
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DC24V(±20%)
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輸入電流
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1A以下（額定時）
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突入電流
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40A以下
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控制(zhì)軸數
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最大(dà)控制(zhì)軸數
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4軸
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MECHATROLINK
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通信方式
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135g
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通信周期
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210g
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最多連接站數（MII）
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8站
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伺服最多4站 I/O最多4站 |
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經由MA100 SigmaWin+連接
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可(kě)能(néng)
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伺服
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· ∑-Ⅴ（旋轉型*1/直線型） · ∑-Ⅴ mini |
大(dà)容量∑-Ⅴ除外 站地(dì)址1～4 |
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I/O機器(qì)
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僅簡易I/O 不能(néng)使用(yòng)智能(néng)I/O |
站地(dì)址1～4 | |
變頻器(qì)
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無
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掃描時間
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恒周期掃描
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10ms
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通信I/F
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Ethernet
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10Base-T/100Base-TX
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I/O
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伺服I/O
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· 僅∑-Ⅴ IN 3點，OUT 3點 （∑-Ⅴ mini不能(néng)） |
輸入：SI0、EXT2、EXT3 輸出：S01、S02、S03 可(kě)以從程序開(kāi)始使用(yòng) |
寄存器(qì)容量
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SDRAM
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16MB
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FLASH
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4MB
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程序容量
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1MB
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程序
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語言
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時序圖
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編程工(gōng)具使用(yòng)MA-Manager |
指令分(fēn)辨率
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10ms
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時序圖數
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1張
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時序圖最長時間
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1小(xiǎo)時
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時序圖循環次數
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可(kě)以指定1～9999或∞
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1：支持DD電機，但(dàn)使用(yòng)時有(yǒu)注意事項。詳細内容請參考使用(yòng)說明(míng)書(shū)。
編程規格
項 目
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規 格
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參考 | |
軸控制(zhì)
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可(kě)記載的(de)定位個(gè)數
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最多定位400個(gè)
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軸數
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最大(dà)4軸
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定位種類
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單純定位
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有(yǒu)限長/無限長
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僅有(yǒu)限長
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定位參數
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開(kāi)始時間（可(kě)以10ms單位制(zhì)定） | MA-Manager直接指定 | |
| 移動量 | |||
| 速度 | |||
加速時間/加速度
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減速時間/減速度
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輸入信号
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可(kě)記載的(de)ON/OFF次數
|
最多400次
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信号輸入點數
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64點
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輸出信号
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可(kě)記述的(de)ON/OFF次數
|
最多400次
|
|
輸出信号點數
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64點
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三、運動适配器(qì) MA100 外形
● MA100本體 （單位：mm）
運動适配器(qì) MA100 外形
● MA100本體 （單位：mm）
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